Робототехника — широкое понятие, в котором есть разные направления. В них можно запутаться. В этой статье разберём, какие из умных устройств можно назвать роботами, на какие виды они делятся и чем отличаются друг от друга.
Что вообще такое робот
В мире много разных умных устройств, но роботами являются далеко не все из них. Международный стандарт ISO 8373:2012 определяет робота как «приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий предназначенные ему задачи».
То есть роботом можно назвать любое устройство или механизм, который выполняет предназначенные ему действия и одновременно отвечает трём условиям:
- SENSE: воспринимает окружающий мир с помощью сенсоров. Такими сенсорами могут быть микрофоны, камеры (всех областей электромагнитного спектра), различные электромеханические сенсоры, датчики и прочее.
- THINK: понимает окружающий мир и строит модель поведения, чтобы выполнять предназначенные ему задачи.
- ACT: воздействует на физический мир.
Если хотя бы одно из условий не выполняется, то такое устройство нельзя назвать роботом.
Беспилотный автомобиль — робот
Sense: оснащён камерами и лидаром
Think: строит модели, понимает окружающий мир и принимает решения
Act: перевозит пассажиров или груз
Кофейный автомат — не робот
Sense: панель с кнопками или сенсорный дисплей
Think: –
Act: выдаёт кофе
Каких видов бывают роботы
Существует принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:
Промышленные роботы. Призваны выполнять задачи по автоматизации производства. Обычно это всевозможные манипуляторы.
Сервисные роботы. Призваны заменить или дополнить человека в решении типовых и рутинных задач в сфере обслуживания.
Грубо говоря, промышленные роботы находятся в производственном цеху, а сервисные роботы — за его пределами.
Типы сервисных роботов
В соответствии с классификацией Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR) сервисная робототехника делится на два типа:
1. Персональные. Используются в нашей повседневной жизни:
- Роботы-пылесосы
- Кухонные роботы
- Роботы-сиделки
- Роботы-питомцы
- Секс-роботы
2. Профессиональные. Используются для извлечения выгоды при оказании различных услуг:
- Роботы-консультанты
- Роботы-гиды
- Роботы-администраторы
- Роботы-курьеры
- Роботы-диагносты
Если для разных персональных задач требуются разные модели роботов, то под несколько профессиональных задач можно запрограммировать одну и ту же модель.
Например, Promobot V.4 работает администратором отеля в Доброграде, полицейским в Дубае, экскурсоводом в Москве и ещё во многих местах под разными должностями.
На робота можно устанавливать разные дополнительные устройства: принтер, сканер для документов, банковский терминал и другие. Это помогает ему работать в разных сферах.
Резюмируем
- Устройство может называться роботом, если оно умеет воспринимать и понимать окружающий мир, а также на него воздействовать.
- Роботы могут быть промышленными и сервисными.
- Промышленные роботы помогают автоматизировать производство, а сервисные помогают людям в трудных и рутинных задачах
- Сервисные роботы могут быть персональными и профессиональными.
- Персональные роботы используются в бытовых задачах, и под каждую нужна отдельная модель
- Профессиональные роботы используются для бизнес-задач, и одну модель можно запрограммировать под разную функциональность.
