Не за горами время, когда развлекать нас и детей придут роботы. Каждый 10-ый пылесос в России — уже робот, мы достаточно привыкли к ним, чтобы не обращать на это внимания. Но вот роботы-музыканты, артисты и аниматоры — это (пока что) нонсенс. 

Роботы-музыканты

Роботов, которые способны играть на музыкальных инструментах, не так много. Теоретически, на простых инструментах может играть практически любая робо-рука: ведь игра, например, на фортепиано, это просто нажатие на клавиши с определенной силой и интервалом — задача, посильная даже механизма из часов. Но если говорить о полноценных выступлениях, то выбор ограничен.

Это группа Compressorhead (дословно — «Компрессорная голова»). Группа появилась в 2013 году в Берлине, Германия, и начинала с исполнения каверов на AC/DC и Black Sabbath. В 2014-м робогруппа даже приезжала в Москву с гастролями. Тогда в группе было всего 4 участника: барабанщик, гитарист, бас-гитарист и самый маленький робот, играющий на тарелках. В 2015 году в интернете запустили кампанию для сбора робота-вокалиста и записи первого альбома, но из заявленных 290 тыс. евро было собрано всего 40 тыс. Тем не менее, разработчики все-таки нашли деньги, и робобэнд получил двух новых участников.

Сейчас Compressorhead можно назвать первой профессиональной группой — они, как настоящие артисты, зарабатывают своей музыкой — гастролями и выступлениями на праздниках и вечеринках. На сайте группы написано «Эти роботы готовы задействовать свои схемы, чтобы играть для скоплений мясных мешков, доставляя удовольствие от механического безумия». Конечно, дети бывают разные, но давайте мясными мешками будем мы, а не наши дети.

А вот российские роботы Promobot. Это сервисные роботы: они выполняют функции администраторов, консультантов, гидов и даже консьержей. Роботы умеют общаться, самостоятельно передвигаться, консультировать, выдавать купоны и электронные пропуски. Их задача — исключить человеческий фактор из обслуживания клиентов в разных местах повышенного скопления людей. Они не болеют, не уходят в отпуск и на перерыв, не грубят клиентам и у них всегда хорошее настроение. Но функционал позволяет им быть в центре внимания на концертах: например, российские студенты научили их играть на барабанах и клавишах. Это гораздо более дружелюбный и многофункциональный вариант робогруппы, по сравнению с немецкими металлистами.

Роботы-артисты

Роботы Promobot, помимо навыков общения и консультирования, также обладают подвижными руками, телом и головой. Андроиды уже танцевали русские народные танцы на баскетбольном матче, а также массовый танец на открытии мировой выставки Astana Expo. А главное: их танцы создают не программисты, а обычные пользователи. Специальной для этого в Promobot написали программу, где каждый человек может создать движения для робота — вы просто двигаете его руками, а робот это повторяет.

А это Thespian — по словам создателей, робот-актёр. Робот умеет выражать человеческие эмоции: радость, гнев, горечь, задумчивость. Таким устройством чаще всего управляют удаленно: оператор следит за собеседником с помощью камеры и в режиме реального времени пишет роботу реплики, настраивает эмоции. 

Благодаря подвижным рукам, пальцам, голове, губам, способность менять взгляд и «двигать» глазам, Теспиан может довольно реалистично имитировать человека. Такой робот может стать частью шоу, но не решать бизнес-задачи, ибо практически не может работать без контроля оператора.

Роботы-аниматоры

Такие роботы обладают сложнейшим функционалом из всех вышеперечисленных. И снова на фланге разработок российский Promobot. Робот привлекает внимание детей: они буквально обступают его со всех сторон и не отпускают андроида. Специально для работы с детьми, робот может изменять свой рост, подстраиваясь под собеседника. Промобот может рассказывать сказки и истории, загадывать загадки, а за правильные ответы выдавать купоны, скажем, на мороженое или сладкую вату. Причем загадки могут быть и мультимедийные — например, робот показывает на экране кадры из мультфильмов или предлагает выбрать ответ на дисплее. 

В роботе установлена камера и принтер для печати фото — так промобот печатает брендированные фото, которые люди не выбрасывают, а действительно хранят: это ведь робот! По этой же причине гости запоминают посещение такого необычного развлекательного центра и возвращаются повторно. Робот-аниматор гарантирует внимание, лояльность и безопасность клиентов. Промобот даже сам встаёт на зарядку, включается и выключается по расписанию, а также реагирует на малейшее движение рядом.

Это аниматор, который исключает все человеческие ошибки: он не грубит детям, никогда не забудет их имен, всегда вовремя выходит на работу, не болеет, не устаёт, всегда вежлив, весел и учтив со всеми посетителями.

Post Новый тренд индустрии развлечений: роботы-артисты first appeared at PROMOBOT.

Нейросетевые технологии

Каждый день выходят новости о новых применениях нейронных сетей. В США создается нейросеть, анимирующая 2D-изображения: она обрабатывает данные об объекте, отделяет его от фона и других объектов, а затем создает 3D-модель и механизм ее движения, заполняет фон, который ранее был закрыт объектом. В Израиле нейросеть определяет интеллект по форме черепа — система анализирует черты лица человека и на их основе определяет, какие особенности заложены в его ДНК. В России создают нейросеть, способную торговать криптовалютой — анализировать рынок и делать прогнозы.

Искусственная нейронная сеть (ИНС) — математическая модель (а также ее программное или аппаратное воплощение), построенная по принципу организации и функционирования биологических нейронных сетей — нервных клеток живого организма. Это понятие возникло при изучении процессов, протекающих в мозге, и при попытке смоделировать эти процессы.

Сфер применения этой технологии достаточно много. Например, нейросеть должна отличать собак и кошек. Для настройки алгоритма дается большой массив подписанных изображений кошек и собак. Нейросеть анализирует признаки объектов на этих картинках и строит распознавательную модель, которая минимизирует процент ошибок относительно эталонных результатов.

Кстати, когда Google просит вас подтвердить, что вы не робот, и отметить светофоры или автобусы, вы проходите не элементарный тест на когнитивные способности, а обучаете нейросеть различать объекты дорожной инфраструктуры. Система будет использоваться в беспилотниках.

Применение нейронных сетей ничем не ограничено, однако свое наиболее широкое применение в робототехнике нейросети нашли в голосовых помощниках и взаимодействии с людьми. Нейросети обеспечивают точность ответа на вопросы. Качество голосового помощника зависит именно от них. Среди голосовых помощников можно выделить Alexa от Amazon, Cortana от Microsoft и Siri от Apple. Среди русских голосовых помощников — «Алиса» от Яндекса.

Чем более качественно обучена нейросеть, тем лучше она подбирает ответы на запросы собеседника: понимает обратный порядок слов, контекст и непрямой запрос. Именно это направление станет одним из самых перспективных в разработках будущего. Поскольку интернет меняет социальные процессы, скорость передачи информации и вообще темп жизни колоссально выросли. Но человек становится все более одиноким. Станет актуален робот-компаньон, который будет удовлетворять потребность в общении, понимании, поддержке.

В Японии уже появляются цифровые компаньоны, функционал которых выходит за рамки простых консультантов. Они становятся помощниками, друзьями и даже женами. Запад тоже не отстает: 47 млн жителей США (а это почти 20% всего взрослого населения) пользуются умными колонками, Amazon Echo или Google Alexa. Причем, исходя из последних исследований, пользуются умными колонками, не только чтобы давать им команды. 25% берут их с собой спать, 20% шутят с ними, 15% используют как няню для детей — колонка рассказывает сказки и помогает отвлечь ребенка.

Умение поддерживать диалог станет одним из ключевых требований к роботам и одним из перспективных и востребованных направлений разработки.

Система распознавания речи

Одно дело просто подобрать ответ на запрос, но правильно услышать и расшифровать запрос собеседника намного труднее. На точность влияют все элементы системы распознавания речи: обучающая выборка и сами алгоритмы распознавания.

Влияет качество аудиопотока — отношение сигнал/шум, разборчивость речи и громкость. Современные системы пытаются дополнять «нерасслышанное» за счет лингвистических моделей — в каждом языке есть свои устойчивые выражения и устойчивые связки слов.

То есть когда говорят, что для распознавания используется контекст, то понимается наличие подстройки под распознавание за счет дополнительных данных, например, конкретные фразы использования, как в умных колонках, или использование определенного словаря для конкретной предметной области.

Точность или качество распознавания считается как отношение правильно распознанных слов к количеству всех произнесенных слов, также добавляется метрика ложных распознаваний как отношение ложно распознанных слов ко всем распознанным словам.

Компания LG представила в 2018 году своего домашнего помощника. На сцене Дэвид Вандервол, старший директор по маркетингу, пытался продемонстрировать Cloi — нового домашнего помощника от LG. По размеру чуть больше капельной кофеварки, Cloi должна находиться на столе, у нее нет рук и колес, ее голова вращается и кивает во время разговора. Это голосовой помощник, предназначенный помогать в организации вашей жизни.

На сцене Вандервол спрашивал у Cloi, когда закончится стирка — относительно простой запрос должен был точно продемонстрировать, какого именно помощника LG намерена продавать. В ответ Cloi ошеломляюще замолчала.

«Даже у роботов бывают тяжелые дни, — пытался отшутиться Вандервол. — Так, если нам известно, когда закончится стирка, то можно синхронизировать работу стиральной машины с сушилкой и вспомнить, что у нас в холодильнике курица, срок годности которой истекает через три дня. Похоже, мы должны ее приготовить. Cloi, включайся в беседу: что я могу приготовить из курицы».

Но даже на эту фразу Cloi ничего не ответила.

Неизвестно, что стало причиной провала: большое пространство с акустикой, качество интернет-соединения или же недоработки в ПО. Так или иначе, робот-проводник между человеком и техникой попросту не работал.

Флагманом индустрии считается Google — уже много лет он занимается разработками в этой области, достигнув наибольшей точности и стабильности распознавания. Летом он представил обновленный голосовой помощник — и утверждает, что точность распознавания (английского языка) сопоставима с человеческой. Чтобы обработать запрос и выдать релевантный ответ, системе Google требуется не более секунды.

Промобот

Однако для использования системы распознавания от Google необходимо приобретать лицензии, и это достаточно дорого. К тому же, устройство с распознаванием речи может использоваться в самых разных условиях. Параметры распознавания для домашнего помощника и робота в местах повышенного скопления людей разные. И эту специфику стараются учитывать разработчики «Промобота» — они разрабатывают систему микрофонных массивов и офлайн распознавания. Это позволит роботам меньше зависеть от качества интернет-соединения и оставаться хорошим собеседником как при нестабильном соединении, так и в шумных помещениях.

Технология распознавания лиц и эмоций

Для того, чтобы организовать качественное взаимодействие между человеком и роботом, необходимо понимать, кто находится перед машиной и какие эмоции испытывает человек. Такие данные позволят ему выбирать наиболее эффективную коммуникационную стратегию, делать релевантные предложения. Например, предложить скидку на любимый сорт мороженого, чтобы вы не грустили, или сообщить об акции в отделе косметики, если робот видит перед собой девушку.

Российская компания VisionLabs предлагает самые разные отрасли применения данной технологии. Платформа распознавания лиц LUNA позволит владельцу открывать машину без ключа и оплачивать покупки с помощью селфи. Распознавание лиц от VisionLabs внедрено в пропускную систему школы Сбербанка, используется для верификации студента при сдачи экзаменов в Московском институте психоанализа.

Если говорить о распознавании эмоций, то оно востребовано индустриями, где предполагается обслуживание. Например, «Альфа-банк» тестирует систему распознавания эмоций клиента. Алгоритм анализирует выражение лица посетителя, после обслуживания выставляет оценку. Так банк получает обратную связь, не прибегая к опросам и интервью.

«Промобот» и Neurodata Lab запустили пилотный проект робота-эмпата, способного распознавать до 20 эмоциональных состояний человека. В соответствии с распознанной эмоцией робот будет выстраивать общение — ободрять или успокаивать собеседника, начнет шутить и дерзить, если заметит положительную реакцию. Пока проект находится на стадии тестирования, однако робот уже был представлен на CES-2019.

Система навигации

В зависимости от задач, существуют outdoor- и indoor-технологии. Outdoor-навигация нужна для беспилотных автомобилей и летательных аппаратов, indoor-навигация — для охранных и сервисных роботов в зданиях.

Сегодня существуют два типа навигации: глобальные и локальные. Глобальные предполагают навигацию по спутниковым системам, они востребованы в системах outdoor, но непригодны для indoor. Не всегда есть связь и низкая точность отображения положения. Локальные включают в себя навигацию посредством ультразвуковых, оптических и инфракрасных систем. Существующие системы — дорогие, потому главным вызовом на 2019 год станет их удешевление.

Например, система датчиков для автомобиля Tesla стоила несколько сотен тысяч долларов. Но вследствие большого распространения автомобилей с автопилотом стоимость лидара уменьшилась из-за перехода из нишевого и дорогого товара в область широко распространенного. А также с появлением доступных и дешевых СВЧ-решений в робототехнике начинают применять радары миллиметрового диапазона, что раньше было доступно только как дорогая опция премиум-автомобилей.

Например, стартап Marvelmind создал высокоточную систему indoor-навигации стоимостью $349. Однако для его работы нужно от четырех стационарных маяков и один мобильный маяк, что затрудняет его применение на больших площадях и вне помещений.

Навигационные устройства от Marvelmind

Если говорить о роботах в привычном понимании, то для того, чтобы робот «Промобот» передвигался самостоятельно, без столкновений, разработчики используют почти все типы измерений: ультразвук, инфракрасные датчики ближнего действия, лидары. Это обеспечивает максимальный уровень безопасности передвижения робота.

Информационная безопасность

Обеспечение безопасности — самое главное направление робототехники. После спада эйфории относительно роботов люди начали задумываться о безопасности себя и своих данных.

Тренды угроз информационной безопасности в сфере робототехники, в целом, не сильно отступают от общих в информационной среде. Развитие интернета вещей повлияло на активное распространение ботнет-сетей, что, к сожалению, также актуально и для подавляющего числа роботизированных устройств.

Производители часто пренебрегают серьезной защитой от киберугроз или же вообще ей пренебрегают, что приводит к использованию роботов с целью шпионажа, фишинга или кражи данных.

Недавно исследователи Positive Technologies заметили, что роботы-пылесосы подслушивают своих хозяев и передают эту информацию через интернет — и даже могут майнить криптовалюту. Используя уязвимости в системе безопасности, злоумышленник может перехватить конфиденциальные данные через сетевой трафик: это не только ваши фото, но даже данные банковского счета.

В начале года был опубликован отчет об уязвимостях робота Pepper. Экспертам удалось передать на устройство сторонние файлы без аутентификации и даже войти в аккаунт суперпользователя. Также они смогли осуществить перехват платежной информации, данных с видеокамер и микрофонов.

С точки зрения серьезности последствий, сегодня вопрос наиболее остро стоит в сфере промышленной робототехники. На конец 2018 года число атак на информационные сети российских АСУ ТП выше, чем на банки или частных лиц, а резонансные ситуации с вирусами-шифровальщиками служат подтверждением, что даже АЭС может стать жертвой кибератаки.

Одним из решений данной проблемы может стать использование ИИ для менеджмента безопасности, что уже сегодня постепенно реализуется ведущими производителями антивирусных систем.

Вместе с тем в ближайшие несколько лет количество роботов, с которыми нам приходится сталкиваться каждый день, существенно возрастет. От этого критерия зависит безопасность человека — ключевое направление, мировая робототехника обратит внимание на эту сферу как можно раньше.

Количество автоматизированных процессов растет, а значит и все больше роботов проникает в нашу повседневность. Требования к качеству работы роботов возрастают, поскольку они выходят на уровень инфраструктурной единицы, а не диковины и причуды. С развитием наиболее востребованных отраслей робототехники необходимо повысить качество работы голосовых ассистентов, включающих распознавание речи, качество обработки запросов и ответ на них. Для распространения беспилотников и сервисных роботов требуется удешевление систем навигации. Главным образом, для обеспечения безопасности человека и его данных при взаимодействии с роботами необходимо исключить все уязвимости в системе безопасности. Это и есть главные вызовы на 2019 год.

Источник: Хайтек

Post 5 трендов робототехники: нейросети, распознавание речи и эмоций, навигация и системы безопасности first appeared at PROMOBOT.